最近，新加坡国立大学Ghim Wei Ho教授团队介绍了一种具有丰富可逆键的分层动态聚合物网络的自修复超分子磁性弹性体（SHSME）。SHSME 具有高机械强度（杨氏模量为 1.2 MPa，类似于硅橡胶）和快速自愈能力（在环境温度下 5 秒自修复后 300% 拉伸应变）。展示了一些基于 SHSME 的机器人演示，即快速两栖功能恢复、具有复杂几何形状和多种功能的模块化组装原型软机器人，以及用于有限空间机器人任务的肢解-导航-组装策略。值得注意的是，SHSME 框架支持循环材料设计，因为它可热变形以回收利用，展示自动修复以延长使用寿命，并且可模块化用于定制结构和功能
文献链接： /10.1002/adfm.202101825
原文链接： /i6971382563021619748/