机器人Robots具有协同工作以完成任务的组件。其中,胶体是一种粒子,尺寸通常小于100µm,小到不会从溶液中沉降settle出来。胶体机器人Colloidal robots是具有传感、计算、通信、移动和能量管理等功能的粒子,这些功能都由粒子本身控制。
这些胶体机器人设计和合成是新兴的跨学科研究领域,涉及材料科学、胶体科学、自组装、机器人物理学和控制理论。在自主性方面,许多胶体机器人系统接近生物细胞的合成版本,并可能找到最终的效用,尤其是将这些专门功能带到以前无法到达的位置方面。近日,美国 麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology)Albert Tianxiang Liu, Tomás Palacios & Michael S. Strano等,在Nature Materials上发文,报道了评述文章,探究了新兴的文献,并强调了实现胶体机器人的某些设计原则和策略。Colloidal robotics. 图1:胶体机器人Colloidal robots,CRs概念和实验原型。
图2:胶体机器人CRs相关的能量收集和存储技术。
图3:胶体机器人应用相关设备集成的选定示例。
图4:在胶体机器人CRs系统中,分布式计算和控制。
Liu, A.T., Hempel, M., Yang, J.F. et al. Colloidal robotics. Nat. Mater. (2023). https://doi.org/10.1038/s41563-023-01589-yhttps://www.nature.com/articles/s41563-023-01589-y声明:仅代表译者个人观点,小编水平有限,如有不当之处,请在下方留言指正!